この記事では誰でも無料で使用可能なオープンソースのOpenModelica OMEditを用いた、永久磁石同期モータ（Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM）の電流制御シミュレーションを紹介する。OpenModelicaは微分方程式のソルバーであり、数学モデルシステム…

Sympy と Python-Control を用いて、Pythonによる直流モータの速度制御を解析する。Sympy は代数計算を行うPyrhonライブラリであり、複雑な代数方程式であっても解くことができる。Python-Control を用いることで Matlab と同じような解析が可能である。よっ…